لکسوس ES یک سدان سایز متوسط است  که  نسل ششم آن در سال 2012 در نمایشگاه خودرو نیویورک معرفی شد و در سال 2013 هم توسط ایرتویا در بازار کشورمان عرضه شد تا جایگزین نسل قبلی خود شود که فروش نسبتا موفقی را هم تجربه کرد. واردات نسخه ES350 به دلیل وضع قانون منع واردات خودروهای با حجم موتور 2500 سی سی و بالاتر زودتر از ES250 متوقف شد.

لکسوس ES را باید یک نسخه لوکس از تویوتا کمری دانست و پلتفرم مشترکی هم با کمری دارد. البته تا نسل پنجم، لکسوس ES از نظر فنی و ویژگی‌‎های دیگر هم شباهت زیادی به تویوتا کمری داشت در حالی که در نسل ششم بیشتر به آوالون شبیه شد که لوکس‌تر از تویوتا کمری است.

لکسوس ES در بازارهای جهانی با موتورهای مختلفی عرضه می‌شود و ایرتویا آن را در مدل‌های ES250 و ES350 برای بازار ایران عرضه نمود. موتور به کار رفته در ES350 حجمی معادل 3.5 لیتر و 6 سیلندر دارد و می‌تواند 268 اسب بخار قدرت و 336 نیوتن متر گشتاور تولید می‌کند. این قدرت به وسیله جعبه دنده 6 سرعته اتوماتیک به چرخ‌های جلو انتقال پیدا می‌کند. این قدرت برای رساندن لکسوس ES350 به سرعت 100 کیلومتر بر ساعت در مدت 7.2 ثانیه پس از حرکت از حالت سکون کافی است.

لکسوس ES350 از نظر تجهیزات رفاهی و ایمنی وضعیت مطلوبی دارد و از جمله آپشن‌های در نظر گرفته شده برای آن می‌توانیم به 10 کیسه هوا، سیستم‌های ترمز ABS, EBD, BA, PCS و EPS، سیستم صوتی لکسوس اِنفورم با 8 بلندگو و یا سیستم صوتی Mark Levinson با 15 بلندگو به صورت سفارشی، ورود و استارت بدون کلید، سه حالت رانندگی مختلف، صفحه نمایش 8 اینچی، دوربین دید عقب، سانروف پانوراما، آینه‌های الکتروکرومیک، رادار و هشدار نقطه کور اشاره کنیم.

لکسوس ES350 در حال حاضر با قیمت 500 تا 600 میلیون تومان در بازار به صورت دست دوم به فروش می‌رسد. از رقبای آن می‌توانیم کیا کادنزا، هیوندای آزرا گرنجور، تویوتا آریون و رنو تلیسمان اشاره کنیم.