کیا اپیروس یک سدان سایز متوسط نیمه لوکس است که در سال 2003 معرفی و در بازارهای جهانی عرضه شد و تولید آن تا سال 2010 ادامه پیدا کرد. البته اپیروس در سال 2007 یک به‌روزرسانی کلی را دریافت کرد و تغییراتی را در سیستم تعلیق و ویژگی‌های فنی تجربه کرد و موتور 3.8 لیتری 6 سیلندری که پیش از آن در هیوندای آزرا مورد استفاده قرار گرفته بود، به لیست موتورهای در دسترس اضافه شد.

کیا در سال 2010 رسما اعلام کرد به تولید اپیروس خاتمه می‌دهد و خودروهایی نظیر کادنزا و K9 را جایگزین آن نمود. 

اپیروس از سال 2008 وارد بازار ایران شد و در همان روزهای اول، با استقبال بالایی مواجه شد. عرضه اپیروس تا سال 2009 در بازار ایران ادامه پیدا کرد و در همین مدت کم حضور، به یک خودرو بسیار موفق تبدیل شد و هنوز هم در نسخه‌های دست دوم به راحتی خرید و فروش می‌شود. 

موفقیت اپیروس دلایل زیادی داشت از جمله کیفیت رانندگی بالا و موتور قدرتمند در کنار لیست کاملی از تجهیزات رفاهی. البته اپیروس یک نقطه ضعف داشت که به طراحی آن برمی‌گردد. طراحی ظاهری اپیروس به شکلی است که مشتریان جوان کمتر به خرید آن تمایل دارند و گزینه‌های دیگر را به اپیروس ترجیح می‌دهند.

طراحی کابین اپیروس هم پیرو همان زبان طراحی است و گویی با یک خودرو تکامل یافته روبه‌رو هستیم. به طوری که طراحی کابین آن گویی چند سال جلوتر از زمان خود است. البته در داخل کابین کلیدهای فراوانی دیده می‌شود که ممکن است در ابتدا موجب سردرگمی شما شود ولی رفته رفته با عملکرد آنها آشنا خواهید شد.

از مهم‌ترین آپشن‌های در نظر گرفته شده برای اپیروس می‌توانیم به 12 ایربگ، سیستم‌‌های ترمز ABS, ESP, ESC, TCS و BAS، استارت بدون کلید، سیستم صوتی با 9 بلندگو اینفینیتی به همراه ساب ووفر و آمپیلی فایر، تنظیم برقی صندلی‌ها، گرمکن و سردکن صندلی‌ها، چراغ‌های جلو زنون با کنترل اتوماتیک، کروز کنترل و سانروف اشاره کنیم.

موتور به کار رفته در کیا اپیروس همان موتوری است که در آزرا گرنجور به کار رفته و حجمی معادل 3.8 لیتر و 6 سیلندر دارد و قادر است 266 اسب بخار قدرت و 353 نیوتن متر گشتاور تولید کند. این قدرت به وسیله جعبه دنده 5 سرعته اتوماتیک به چرخ‌های جلو انتقال پیدا می‌کند. اپیروس با وجود وزن بالا (تقریبا 1.8 تُن) که دارد، به دلیل قدرت بالای موتور شتاب و عملکرد خوبی ارائه می‌دهد. اپیروس علاوه بر قدرت بالا، هندلینگ خوبی هم دارد و کیفیت سواری کم‌نظیری ارائه می‌دهد به طوری که حتی در مسافرت‌های طولانی مدت، احساس آرامش و راحتی را برای شما تامین می‌کند.

کیا اپیروس یک خودرو باکیفیت و پر آپشن است اما در حال حاضر زمان زیادی از زما تولید آن می‌گذرد. به همین دلیل بهتر است در زمان خرید آن دقت زیادی به خرج بدهید تا از عملکرد فنی و از سالم بودن تمامی آپشن‌های آن اطمینان حاصل نمایید.

از رقبای کیا اپیروس می‌توانیم به هیوندای آزرا، تویوتا کمری، نیسان تینا و حتی نیسان ماکسیما و تویوتا کمری گرند اشاره کنیم.